SORU BANKASI Filtrele

Robotik ve Kodlama Soruları


Soru 1

Elektronik ve robotik sistemlerin beyni aşağıdakilerden hangisidir?

A) ROMB) LED´lerC) G / Ç Birimi
D) A / D ÇeviricilerE) Mikrodenetleyici

Soru 2

Mikrodenetleyicilerde sistemin çalışması için kaydedilmiş programları tutan birim aşağıdakilerden hangisidir?

A) ROMB) RAMC) G / Ç Birimi
D) A / D ÇeviricilerE) Mikrodenetleyici

Soru 3

I. Ucuz olması
II. Programlama kolaylığı
III. Kolay bulunabilir olması
IV. Kaynak ve kütüphanelerin fazlalığı

Yukarıda verilenlerden hangileri mikrodenetleyici seçiminde önemlidir?

A) I ve IIB) II ve IVC) I ve III
D) I,II ve IIIE) I, II, III ve IV

Soru 4

Uygulama kartı ile mikrodenetleyici arasındaki ilişki hangisi olamaz?

A) Uygulama kartı mikrodenetleyiciyi kapsar.
B) Mikrodenetleyici uygulama kartının beynidir.
C) Uygulama kartları mikrodenetleyici olmadan da çalışır.
D) Uygulama kartları, üzerlerinde farklı birimleri barındırır.
E) Mikrodenetleyici çeşidi, uygulama kartında hedeflenen amaca göre farklılık gösterebilir.

Soru 5

Bilinçli robotların atası olan ve algılama-plan-hareket prensibiyle çalışan robot aşağıdakilerden hangisidir?

A) IHAB) RoverC) Shakey
D) Deep BlueE) Perseverance

Soru 6

I. Robot süpürgeler
II. Cerrahi robotlar
III. Deep Blue
IV. Kaynakçı robotlar

Yukarıda verilen ifadelerden hangisi veya hangileri endüstri robotuna bir örnektir?

A) Yalnız IB) Yalnız IVC) I ve II
D) I ve IIIE) III ve IV

Soru 7

Aşağıdakilerden hangisi hobi ve yarışma robotlarına örnek değildir?

A) Çizgi Takip B) Mini sumo
C) Yumurta Toplayan D) Engelden Kaçan
E) Kaynakçı

Soru 8

Aşağıdakilerden hangisi robot simülatörünün faydalarından değildir?

A) Robot programlamayı öğretir.
B) Gerçekçi sonuçlar elde edilmez.
C) Malzemelerin alınmasına gerek yoktur.
D) Sanal ortamda robota erişmenizi sağlar.
E) Elde edilen skorları kaydetmenize olanak tanır.

Soru 9

Aşağıdakilerden hangisi robotta mekanik / elektronik bileşenlerden değildir?

A) Motorlar B) Amortisör
C) Tekerlek ayak D) Sensörler
E) Vida, somun

Soru 10

Robotun tüm parçalarını üzerinde bulunduran plastik, pleksi glass, ağaç gibi metallerden üretilebilen en temel mekanik / elektromekanik bileşen aşağıdakilerden hangisidir?

A) Motorlar B) Sensörler
C) Tekerlek ayak D) Robot gövdesi
E) Vakumlu nesne tutucu

Soru 11

Robota hareketlilik imkânı tanıyan mekanik / elektromekanik bileşen aşağıdakilerden hangisidir?

A) Motorlar B) Sensörler
C) Robot gövdesi D) Tekerlek ayak
E) Vakumlu nesne tutucu

Soru 12

Robotlardaki küçük eklentiler ve bağlantı bileşenlerini tutmak için kullanılan mekanik / elektromekanik bileşen aşağıdakilerden hangisidir?

A) Motorlar
B) Sensörler
C) Tekerlek ayak
D) Eklenti ve bağlantı bileşenleri
E) Vida, somun ve rondela bileşenleri

Soru 13

Robotta elektronik bileşenlerden olan sensörlerin görevi aşağıdakilerden hangisidir?

A) Robotun sarsıntıya uymasını engeller.
B) Robotlara uzaktan erişmek için kullanılır.
C) Isı, ışık, ses gibi dışarıdan gelen olayları algılar.
D) Motor kontrol sinyallerini motora ileten elektronik devrelerdir.
E) Bir nesnenin bir yerden alınıp başka bir yere taşınmasını sağlar.

Soru 14

Aşağıdakilerden hangisi robotta bulunan elektronik bileşenlerden değildir?

A) Motorlar B) Sensörler
C) Mikrodenetleyici kart D) DC Motor sürücüler
E) Kablosuz erişim kartları

Soru 15

Mikrodenetleyiciden gelen motor sinyallerini motora ileterek, robotların hareketlenmesini sağlayan elektronik devre aşağıdakilerden hangisidir?

A) Sensörler B) Özel robot kartı
C) DC motor sürücü kartı D) Servo motor sürücü kartı
E) Kablosuz erişim kartları

Soru 16

Robotları farklı elektronik aracılarla uzaktan erişimle kontrol etmeyi sağlayan elektronik parça aşağıdakilerden hangisidir?

A) Sensörler B) Özel robot kartı
C) DC motor sürücü kartı D) Kablosuz erişim kartları
E) Servo motor sürücü kartı

Soru 17

INTCON kaydedicisi ………………………uygulamalarında kullanılır. Boşluğa aşağıdakilerden hangisi gelmelidir?

A) GirişB) ÇıkışC) KesmeD) Reset

Soru 18

Status registerinde bulunan RP0 ve RP1 bitlerinin görevi aşağıdakilerden hangisidir?

A) Kesmenin geçerli olması için kullanılır
B) İşlemlerde taşma meydana geldiğinde kullanılır
C) İşlemlerin sonucu sıfır olduğunda kullanılır
D) Bank değiştirmek için kullanılır

Soru 19

PIC16F84’te kesme meydana geldiğinde program hangi adrese atlamaktadır?

A) H’00’B) H’02’C) H’04’D) H’06’

Soru 20

Aşağıdaki seçeneklerden hangisi PIC’i programlamak için gerekli değildir?

A) MPSAM ASM derleyici B) PIC programlayıcı
C) MPLAB PFE D) PROTEUS programı
Seçilen
Soru
Sayısı
0
1234...5
5 Sayfada Toplam 98 soru listeleniyor