SORU BANKASI Filtrele

Robotik İçin Mikrodenetleyici Kart Ünite / Modül Soruları


Soru 1

Robotları farklı elektronik aracılarla uzaktan erişimle kontrol etmeyi sağlayan elektronik parça aşağıdakilerden hangisidir?

A) Sensörler B) Özel robot kartı
C) DC motor sürücü kartı D) Kablosuz erişim kartları
E) Servo motor sürücü kartı

Soru 2

Mikrodenetleyiciden gelen motor sinyallerini motora ileterek, robotların hareketlenmesini sağlayan elektronik devre aşağıdakilerden hangisidir?

A) Sensörler B) Özel robot kartı
C) DC motor sürücü kartı D) Servo motor sürücü kartı
E) Kablosuz erişim kartları

Soru 3

Aşağıdakilerden hangisi robotta bulunan elektronik bileşenlerden değildir?

A) Motorlar B) Sensörler
C) Mikrodenetleyici kart D) DC Motor sürücüler
E) Kablosuz erişim kartları

Soru 4

Robotta elektronik bileşenlerden olan sensörlerin görevi aşağıdakilerden hangisidir?

A) Robotun sarsıntıya uymasını engeller.
B) Robotlara uzaktan erişmek için kullanılır.
C) Isı, ışık, ses gibi dışarıdan gelen olayları algılar.
D) Motor kontrol sinyallerini motora ileten elektronik devrelerdir.
E) Bir nesnenin bir yerden alınıp başka bir yere taşınmasını sağlar.

Soru 5

Robotlardaki küçük eklentiler ve bağlantı bileşenlerini tutmak için kullanılan mekanik / elektromekanik bileşen aşağıdakilerden hangisidir?

A) Motorlar
B) Sensörler
C) Tekerlek ayak
D) Eklenti ve bağlantı bileşenleri
E) Vida, somun ve rondela bileşenleri

Soru 6

Robota hareketlilik imkânı tanıyan mekanik / elektromekanik bileşen aşağıdakilerden hangisidir?

A) Motorlar B) Sensörler
C) Robot gövdesi D) Tekerlek ayak
E) Vakumlu nesne tutucu

Soru 7

Robotun tüm parçalarını üzerinde bulunduran plastik, pleksi glass, ağaç gibi metallerden üretilebilen en temel mekanik / elektromekanik bileşen aşağıdakilerden hangisidir?

A) Motorlar B) Sensörler
C) Tekerlek ayak D) Robot gövdesi
E) Vakumlu nesne tutucu

Soru 8

Aşağıdakilerden hangisi robotta mekanik / elektronik bileşenlerden değildir?

A) Motorlar B) Amortisör
C) Tekerlek ayak D) Sensörler
E) Vida, somun

Soru 9

Aşağıdakilerden hangisi robot simülatörünün faydalarından değildir?

A) Robot programlamayı öğretir.
B) Gerçekçi sonuçlar elde edilmez.
C) Malzemelerin alınmasına gerek yoktur.
D) Sanal ortamda robota erişmenizi sağlar.
E) Elde edilen skorları kaydetmenize olanak tanır.

Soru 10

Aşağıdakilerden hangisi hobi ve yarışma robotlarına örnek değildir?

A) Çizgi Takip B) Mini sumo
C) Yumurta Toplayan D) Engelden Kaçan
E) Kaynakçı

Soru 11

I. Robot süpürgeler
II. Cerrahi robotlar
III. Deep Blue
IV. Kaynakçı robotlar

Yukarıda verilen ifadelerden hangisi veya hangileri endüstri robotuna bir örnektir?

A) Yalnız IB) Yalnız IVC) I ve II
D) I ve IIIE) III ve IV

Soru 12

Bilinçli robotların atası olan ve algılama-plan-hareket prensibiyle çalışan robot aşağıdakilerden hangisidir?

A) IHAB) RoverC) Shakey
D) Deep BlueE) Perseverance

Soru 13

Uygulama kartı ile mikrodenetleyici arasındaki ilişki hangisi olamaz?

A) Uygulama kartı mikrodenetleyiciyi kapsar.
B) Mikrodenetleyici uygulama kartının beynidir.
C) Uygulama kartları mikrodenetleyici olmadan da çalışır.
D) Uygulama kartları, üzerlerinde farklı birimleri barındırır.
E) Mikrodenetleyici çeşidi, uygulama kartında hedeflenen amaca göre farklılık gösterebilir.

Soru 14

I. Ucuz olması
II. Programlama kolaylığı
III. Kolay bulunabilir olması
IV. Kaynak ve kütüphanelerin fazlalığı

Yukarıda verilenlerden hangileri mikrodenetleyici seçiminde önemlidir?

A) I ve IIB) II ve IVC) I ve III
D) I,II ve IIIE) I, II, III ve IV

Soru 15

Mikrodenetleyicilerde sistemin çalışması için kaydedilmiş programları tutan birim aşağıdakilerden hangisidir?

A) ROMB) RAMC) G / Ç Birimi
D) A / D ÇeviricilerE) Mikrodenetleyici

Soru 16

Elektronik ve robotik sistemlerin beyni aşağıdakilerden hangisidir?

A) ROMB) LED´lerC) G / Ç Birimi
D) A / D ÇeviricilerE) Mikrodenetleyici
Seçilen
Soru
Sayısı
0