Hall sensörü servo motorda kullanılmaz.
Servo motor rulman arızaları sesle kendini belli eder.
Servo motor rulman titreşimlerini tespit için sıcaklık ölçüm tabancası kullanılır.
Servo motorun rulmanları el ile sökülür.
Servo motorlar genel olarak bir doğru akım motorudur.
DC servo motorlar klasik bir DC motoru gibidir.
DA servo motorlar, yabancı uyartımlı DA motorlar veya kalıcı mıknatıslı DA motorlardır.
Alan kontrollü DC servo motor normal DC şönt motor gibidir.
DC servo motorda fırça ve kolektör kullanılmaz.