SınavMatik - Robotik ve Kodlama - Test (5 Seçenekli) Test Soruları

Soru 1

Mikrodenetleyiciler, kare dalga saat sinyalini üretebilmek için aşağıdaki devrelerden hangisini kullanır?

A) ADC

B) DCA

C) Osilatör

D) Reset

E) Zamanlama

Soru 2

Mikrodenetleyiciyi hangi reset kaynağının resetlediği hakkında bilgileri tutan kaydedici, aşağıdakilerden hangisidir?

A) DDRx

B) MCUSR

C) PINx

D) PORTx

E) SREG

Soru 3

Bilişim Teknolojileri alan öğrencisi Ali, mikrodenetleyicinin PD3 pinine bağlı olan LED´i yakmak istemektedir. Ali, denetleyicinin PD3 pinine enerji göndermek için aşağıda verilen kodlardan hangisini kullanmalıdır?

A) DDRD = 0b00000100;		B) PIND = 0b00000100;
C) PORTD = 0b00000100;		D) PORTD = 0b00100000;
E) PORTD = 0b11111011;

Soru 4

Yazılan kodun, makine diline dönüştürülmesi için derlenmesi gerekmektedir. Kod derlemek için aşağıda verilen menülerden hangisi kullanılır?

A) Build

B) Edit

C) File

D) Project

E) Tools

Soru 5

D portunun düşük değerli 4 pinini çıkış, yüksek değerlikli 4 pinini giriş olarak ayarlamak isteyen bir programcı, aşağıda verilen tanımlamalardan hangisini yapmalıdır?

A) DDRD = 0x0F;

B) DDRD = 0xF0;

C) PIND = 0x0F;

D) PIND = 0xF0

E) PORTD = 0xF0;

Soru 6

İki kod arasında 1 saniye gecikme oluşturmak isteyen bir yazılımcı aşağıda verilen kodlardan hangisini kullanmalıdır?

A) _delay_ms(1);		B) _delay_ms(1000);
C) _delay_us(1);		D) _delay_us(100);
E) _delay_us(1000);

Soru 7

DDRC = 0b00101100; kodunu, heksadesimal formata çevirmek isteyen bir programcının yazacağı kod aşağıdakilerden hangisidir?

A) DDRD = 0x12

B) DDRD = 0x2C

C) DDRD = 0h2C

D) DDRD = 0x3B

E) DDRD = 0xC2

Soru 8

Aşağıdakilerden hangisi Atmega328P mikrodenetleyicisinin saat kaynağı ile ilgili ayarlamaların yapıldığı sigorta baytıdır?

A) Extend

B) High

C) Lock

D) Low

E) PORTx

Soru 9

Aşağıda verilen "High Byte Fuse" bitlerinden hangisi, reset esnasında mikrodenetleyiciyi program belleğinde bulunan bootloader yazılımının adresine yönlendiren sigorta bitidir?

A) BOOTRST

B) BOOTSZ1

C) EESAVE

D) RSTDISBL

E) SPIEN

Soru 10

Aşağıda verilen "High Byte Fuse" bitlerinden hangisi, mikrodenetleyicinin reset pinini normal giriş / çıkış pini olarak yönlendirmeyi sağlayan sigorta bitidir?

A) BOOTRST

B) BOOTSZ1

C) EESAVE

D) RSTDISBL

E) SPIEN

Soru 11

Elektronik ve robotik sistemlerin beyni aşağıdakilerden hangisidir?

A) ROM

B) LED´ler

C) G / Ç Birimi

D) A / D Çeviriciler

E) Mikrodenetleyici

Soru 12

Mikrodenetleyicilerde sistemin çalışması için kaydedilmiş programları tutan birim aşağıdakilerden hangisidir?

A) ROM

B) RAM

C) G / Ç Birimi

D) A / D Çeviriciler

E) Mikrodenetleyici

Soru 13

I. Ucuz olması
II. Programlama kolaylığı
III. Kolay bulunabilir olması
IV. Kaynak ve kütüphanelerin fazlalığı

Yukarıda verilenlerden hangileri mikrodenetleyici seçiminde önemlidir?

A) I ve II

B) II ve IV

C) I ve III

D) I,II ve III

E) I, II, III ve IV

Soru 14

Uygulama kartı ile mikrodenetleyici arasındaki ilişki hangisi olamaz?

A) Uygulama kartı mikrodenetleyiciyi kapsar.

B) Mikrodenetleyici uygulama kartının beynidir.

C) Uygulama kartları mikrodenetleyici olmadan da çalışır.

D) Uygulama kartları, üzerlerinde farklı birimleri barındırır.

E) Mikrodenetleyici çeşidi, uygulama kartında hedeflenen amaca göre farklılık gösterebilir.

Soru 15

Bilinçli robotların atası olan ve algılama-plan-hareket prensibiyle çalışan robot aşağıdakilerden hangisidir?

A) IHA

B) Rover

C) Shakey

D) Deep Blue

E) Perseverance

Soru 16

I. Robot süpürgeler
II. Cerrahi robotlar
III. Deep Blue
IV. Kaynakçı robotlar

Yukarıda verilen ifadelerden hangisi veya hangileri endüstri robotuna bir örnektir?

A) Yalnız I

B) Yalnız IV

C) I ve II

D) I ve III

E) III ve IV

Soru 17

Aşağıdakilerden hangisi hobi ve yarışma robotlarına örnek değildir?

A) Çizgi Takip		B) Mini sumo
C) Yumurta Toplayan		D) Engelden Kaçan
E) Kaynakçı

Soru 18

Aşağıdakilerden hangisi robot simülatörünün faydalarından değildir?

A) Robot programlamayı öğretir.

B) Gerçekçi sonuçlar elde edilmez.

C) Malzemelerin alınmasına gerek yoktur.

D) Sanal ortamda robota erişmenizi sağlar.

E) Elde edilen skorları kaydetmenize olanak tanır.

Soru 19

Aşağıdakilerden hangisi robotta mekanik / elektronik bileşenlerden değildir?

A) Motorlar		B) Amortisör
C) Tekerlek ayak		D) Sensörler
E) Vida, somun

Soru 20

Robotun tüm parçalarını üzerinde bulunduran plastik, pleksi glass, ağaç gibi metallerden üretilebilen en temel mekanik / elektromekanik bileşen aşağıdakilerden hangisidir?

A) Motorlar		B) Sensörler
C) Tekerlek ayak		D) Robot gövdesi
E) Vakumlu nesne tutucu

İÇERİK SAYFALARI

DİĞER SAYFALAR:

SINIFLARA GÖRE İÇERİKLER

MİSAFİRLER:

Robotik ve Kodlama / Soruları